奔驰E级（E300L）在辅助驾驶方面具有较高的配置水平，达到了L2级别的驾驶辅助。车辆配备了多个传感器和摄像头，包括5个毫米波雷达、双目前方感知摄像头、前6个/后6个超声波雷达、1个车内摄像头、4个环视摄像头以及2个环境感知摄像头。这些设备为车辆的自动驾驶功能提供了强大的支持。

　　奔驰E级辅助驾驶功能丰富，包括匝道自动驶出/入、车道居中保持、车道偏离预警（LDWS）、自动变道辅助、车道保持（LKAS）、高速辅助驾驶、道路交通标识识别、主动刹车KB体育、前方碰撞预警、并线辅助（BSM/BSD）等。这些功能可以有效提高行车安全性，减轻驾驶员的压力。然而，该车并未配备后方碰撞预警和倒车循迹功能。总的来说，奔驰E级在辅助驾驶方面的配置和功能非常丰富，为用户提供了良好的驾驶体验。